CodeIgniter nos permite la utilización de urls amistosas (si, la traducción suena bastante fea).

Dado que por defecto ésto no funciona, tenemos que hacer algunos pequeños ajustes.

Lo primero será crear un archivo .htaccess con lo siguiente.

RewriteEngine on
RewriteCond $1 !^(index\.php|images|robots\.txt)
RewriteRule ^(.*)$ /index.php/$1 [L]

A partir de ahora, en lugar de usar:

http://www.dominio.com.ar/index.php/controlador/accion/

Vamos a poder usar:

http://www.dominio.com.ar/controlador/accion/

Para que la impresión de urls resulte correcta, es necesario hacer un ajuste en el archivo de configuración. Esto aplica en particular si vamos a usar la función site_url del helper Url.

Para evitar que al llamar a la función nos devuelva http://www.dominio.com.ar/index.php, vamos a cambiar la línea 23 de /system/application/config/config.php, y vamos a dejar el valor de la key index_page en blanco.

La configuración debería quedar de ésta forma:

$config['index_page'] = "";

Con estos pequeños ajustes ya deberíamos estar aplicando urls semánticas sin problemas.

Ya habíamos visto (hace un tiempo) cómo se compone, mínimamente, la estructura de directorios y archivos que componen CodeIgniter.

Una vez que hayas descomprimido el framework, ya estamos listos para empezar.
Lo primero que deberíamos hacer es comenzar con las configuraciones básicas. Para esto vamos a abrir el archivo /system/application/config/config.php y vamos a cambiar el primer parámetro en la línea 14:

$config['base_url'] = "http://example.com/";

Lo vamos a cambiar por la url completa de nuestra aplicación.
Vamos a suponer que se tratara de este mismo blog, la url quedaría de la siguiente forma.

$config['base_url'] = "http://www.damianculotta.com.ar/";

Como bien dice el manual, si vamos a utilizar base de datos, debemos especificar la configuración en /system/application/config/database.php. Busquemos la siguiente sección:

$db['default']['hostname'] = "localhost";
$db['default']['username'] = "";
$db['default']['password'] = "";
$db['default']['database'] = "";
$db['default']['dbdriver'] = "mysql";
$db['default']['dbprefix'] = "";
$db['default']['pconnect'] = TRUE;
$db['default']['db_debug'] = TRUE;
$db['default']['cache_on'] = FALSE;
$db['default']['cachedir'] = "";
$db['default']['char_set'] = "utf8";
$db['default']['dbcollat'] = "utf8_general_ci";

Y completemos, al menos, los datos de conexión a nuestra base de datos.

Cuando accedamos a nuestra url, veremos el mensaje de bienvenida que es manejado por el controller Welcome del framework.

Con esto ya estamos listos para comenzar a desarrollar nuestra primera aplicación.